Maya 7刚出来，听同学说FULL BODY IK是新功能中比较拽的一个，就看HELP大致试验了一下。之所以说大致流程，实在是很多地方我研究的都很不完整，完全是大致的流程，肯定有不完整也有错误。（高手一定要帮忙补充啊 多谢）

　　FBIK要求的准备工作比较烦琐

　　1、对于双足的角色，角色必须是“T”形，而且必须面对Z轴正方向，角色的脚部也必须是直的，手也要是平的手掌向下，手指也要在X轴的直线上，你的角色没有必要完完全全摆出T形，近似就好。对于四足动物，角色也要面向Z轴，它的爪子或蹄子不能平放在地上，应该把脚趾充分舒展后对着地面，如果角色有一个长脖子（比如骆驼或者长颈鹿），它的脖子也必须充分伸展，并指向Z轴正方向。（翻HELP的）

　　２、对关节的命名准备，这步也是最烦琐的。

　　首先要明确最基本的命名概念，关节的类型大致几种：

• BASE JOINTS
  BJ是角色骨骼的主要结构，BJ包括尾部，脊骨，头，臀，腿，脚，前臂，肩膀，手；
• ROLL JOINTS
  RJ是随意可有可无的骨骼设置，没有实际的解剖学意义，是为了让角色的肢体可以旋转，给它们与父骨骼相同的命名，RJ包括ARMROLL（肩膀和肘部之间），FOREARMROLL（肘部和手腕之间），UPLEGROLL（臀部和膝盖之间），LEGROLL（膝盖和脚踝）；
• AUXILIARY JOINTS
  AJ也是随意可有可无的骨骼设置，为了特殊的目的才设置，不一定要每个角色都设定。AJ包括：脖子，肩膀，手指，脚趾，掌部/拓骨，手腕和脚腕关节。

　　上面这些概念明确以后很有助于大家看HELP。对于FULL BODY IK我想是必须要看HELP的。因为FBIK命名自有一套规则，必须遵循才能起到效果，所以使用时必须参照HELP。

　　下面我就以自己新出炉的一个角色试验一下。

　　首先调整模型

　　因为是四足怪兽，所以按前面所说怪兽要面向Z轴，它的爪子不能平放在地上，应该把脚趾充分舒展后对着地面。因为我的怪兽在制作的时候就存在致命伤，腿直不了。一直模型就破，是建摸没经验造成的，以后一定要避免这样的情况，所以我只能尽我所能把模型按要求展开：

　　下面为模型加骨骼：

　　然后进入最难的改关节名称步骤：改名称有改NAME和改LABEL之分，我现在只会改NAME，不知道LABEL如何改，请高手指正。为关节加名称必须遵循HELP中给出的命名原则。

　　命名正确十分重要，只有命名正确才能保证下面步骤的进行。然后把模型绑定在骨骼上。

　　选中HIPS关节，也就是一切关节的最终父关节（说的好累啊），然后就可以很放心的执行FULLBODYIK了。

　　下面就收获吧，OVER。

　　后面还有一些调整工作，希望高手补充，再谢！总体感觉这个功能是进了一大步，绝对没的说，但可以改进的地方还有很多，路已成型，下面改进就容易了，相信MAYA7.5或8会出现MAYA原装版CAT甚至更强。